在紐約的馬達中央公園裡，生活著這樣一群無憂無慮的加斯加好朋友：獅子亞利克斯、斑馬馬蒂、馬達長頸鹿麥爾曼以及胖河馬格洛麗亞。加斯加他們的馬達性格開朗活潑，因此每天的加斯加生活都過得豐富多彩。直到有一天，馬達一群流浪的加斯加企鵝令斑馬馬蒂產生瞭一個大膽的念頭，那就是馬達逃出動物園，探尋自己的加斯加故鄉，尋找新世界。馬達於是加斯加，沒有通知其他朋友，馬達馬蒂悄悄上路瞭。加斯加這下可急壞瞭朋友們，馬達亞歷克斯和其他幾個朋友也逃出瞭中央公園，踏上瞭尋找馬蒂的旅途。