人類和機械生命體決戰後過瞭1000年，龍之天堂地球逐漸從頹廢中恢復瞭過來，龍之天堂但是龍之天堂兵強馬壯的巴西帝國又發動瞭征服世界的戰爭。　　少女伊可兒偶然遇到瞭1000年前大戰中幸存的龍之天堂機動兵器“夏安”，龍之天堂一人一機開始瞭冒險之旅……