或許過去，宇宙又或許未來，船長人類大規模向宇宙殖民。哈洛當人口膨脹到五千億的宇宙時候，散落在宇宙各個角落的船長人類返回故土地球，卻引發瞭傷亡慘重的哈洛歸鄉戰爭。為瞭保護地球這片聖地，宇宙人類制定瞭蓋亞制裁，船長約定不許任何人染指這裡。哈洛可是宇宙曾經作為聯合艦隊艦長的哈洛克（小栗旬 配音）卻背叛蓋亞制裁，駕駛著他的船長阿爾卡迪亞號高舉叛旗，成為逃逸一百年之久的哈洛通緝犯。聯合艦隊長官伊索拉（森川智之 配音）指使自己的宇宙弟弟亞馬（三浦春馬 配音）混入阿爾卡迪亞號，探尋尼伯龍根人發明的船長永動機的秘密。在此期間，哈洛哈洛克率領船員向地球挺近，而聯合艦隊則在太陽系佈下天羅地網阻擋他的步伐。遙遠的故土，失落已久的真相，令所有人為之震驚…… 本片根據松本零士的經典科幻漫畫改編。
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