平侍出身、丹下大岡獨眼的左膳劍豪丹下左馬之介（森山未來 飾），奉相馬傢當主大膳亮（每熊克哉 飾）之命，越前前往江戶小野塚道場奪取傳說中的外傳一對妖刀“乾雲丸”與“坤龍丸”。他以忠義為念拼死挑戰，丹下大岡卻在激鬥中失去瞭右臂。左膳幸得通緝犯阿藤（黑木華 飾）與與吉（加藤諒 飾）相救，越前奇跡般地存活下來，外傳化名“丹下左膳”重生。丹下大岡此後，左膳圍繞妖刀的越前陰謀不斷擴大，敵人接踵而至，外傳連町奉行大岡忠相（高橋克典 飾）也卷入其中——一場關乎忠義與命運的丹下大岡江戶風雲由此展開。左膳